邯郸被围之后，孝成王派平原君前往楚国求援。
平原君乃是武灵王之子，惠文王之弟，在赵国诸公子最是贤德，好养门人宾客，投奔到他吗，门下的宾客足有数千人。
平原君此去楚国，准备推楚王为盟主，订立合纵盟约共同抗秦。
平原君与门下食客约定，挑选有勇有谋、文物兼备者二十人，一同赴楚。
平原君表示，如果能够通过谈判取得成功，那就最好。如果谈判不能取得成功，那么也要在庙堂上歃血把盟约确定下来，一定要确定了合纵盟约才回国。同去的文武之士不必在外面寻找，从我的门下选取就足够了。
结果一番选取下来，只得到十九人，剩下的人没有可以再挑选的了，无法满足二十人的要求。
平原君门下食客中有一位名叫毛遂的，上前，向平原君自荐，表示，我听闻您要到楚国去，让楚国担任盟
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