鲁惠公有一个夫人，名叫做孟子（就是这个名字），可惜没有留下子嗣就早卒了。
鲁惠公的妾声子为他生有一子，名息，乃是庶长子，也就是后来的鲁隐公。
鲁惠公晚年，鲁惠公取宋武公之女仲子，立为夫人，仲子为惠公生下了一子，名为允，也就是后来的鲁桓公。
关于仲子，相传原本鲁惠公是为公子息到宋国迎娶的，但是等仲子到了鲁国，鲁惠公见仲子长得漂亮，便自己娶了。
这个事情好像在卫国时，卫宣公就干过，而卫宣公的太子汲因此身死。
鲁惠公死后，按照宗法，应该是立公子允为国君的，但是公子允年幼，而公子息年长且贤明，又得鲁国大夫的支持，所以鲁国大夫都请立公子息为国君。
鲁惠公自然是不同意的，鲁国身为周公之后，自然是继位遵守周礼的，别的不说，国君继承如此大事怎么可以
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